Indian e-commerce industry has evolved over the last decade and is expected to grow over the next few years. The focus has now shifted to turnaround time (TAT) due to the emergence of many third-party logistics providers and higher customer expectations. The key consideration for delivery providers is to balance their overall operating costs while meeting the promised TAT to their customers. E-commerce delivery partners operate through a network of facilities whose strategic locations help to run the operations efficiently. In this work, we identify the locations of hubs throughout the country and their corresponding mapping with the distribution centers. The objective is to minimize the total network costs with TAT adherence. We use Genetic Algorithm and leverage business constraints to reduce the solution search space and hence the solution time. The results indicate an improvement of 9.73% in TAT compliance compared with the current scenario.

This article presents a survey of literature in the area of Human-Robot Interaction (HRI), specifically on systems containing more than two agents (i.e., having multiple humans and/or multiple robots). We identify three core aspects of ``Multi-agent" HRI systems that are useful for understanding how these systems differ from dyadic systems and from one another. These are the Team structure, Interaction style among agents, and the system's Computational characteristics. Under these core aspects, we present five attributes of HRI systems, namely Team size, Team composition, Interaction model, Communication modalities, and Robot control. These attributes are used to characterize and distinguish one system from another. We populate resulting categories with examples from recent literature along with a brief discussion of their applications and analyze how these attributes differ from the case of dyadic human-robot systems. We summarize key observations from the current literature, and identify challenges and promising areas for future research in this domain. In order to realize the vision of robots being part of the society and interacting seamlessly with humans, there is a need to expand research on multi-human -- multi-robot systems. Not only do these systems require coordination among several agents, they also involve multi-agent and indirect interactions which are absent from dyadic HRI systems. Adding multiple agents in HRI systems requires advanced interaction schemes, behavior understanding and control methods to allow natural interactions among humans and robots. In addition, research on human behavioral understanding in mixed human-robot teams also requires more attention. This will help formulate and implement effective robot control policies in HRI systems with large numbers of heterogeneous robots and humans; a team composition reflecting many real-world scenarios.

在本文中，我们考虑了在具有多个自动机器人的系统中分配人类操作员协助的问题。每个机器人都需要完成独立任务，每个任务定义为一系列任务。在执行任务时，机器人可以自主操作，也可以由人类操作员远程执行，以更快地完成任务。我们表明，创建详细时间表的问题使系统的制造量最小化是NP-HARD。我们将问题提出为混合整数线性程序，可用于最佳地解决小到中等大小的问题实例。我们还开发了一种随时随地的算法，该算法利用问题结构来提供对操作员调度问题的快速和高质量解决方案，即使对于更大的问题实例也是如此。我们的关键见解是在贪婪创建的时间表中识别阻止任务，并迭代地删除这些块以提高解决方案的质量。通过数值模拟，我们证明了所提出的算法的好处是一种高于其他贪婪方法的有效且可扩展的方法。

智能建筑中的室内热舒适对乘员的健康和表现有重大影响。因此，机器学习（ML）越来越多地用于解决与室内热舒适的挑战。热舒适感的时间变化是调节居住者福祉和能耗的重要问题。但是，在大多数基于ML的热舒适研究中，不考虑时间中的时间方面，例如一天中的时间，昼夜节律和室外温度。这项工作解决了这些问题。它研究了昼夜节律和室外温度对ML模型的预测准确性和分类性能的影响。数据是通过在14个教室中进行的长达一个月的实地实验收集的，其中512名小学生。四个热舒适度指标被认为是深神经网络的输出，并支持数据集的向量机模型。时间变异性对学童舒适性的影响通过“一天中的时间”分析显示。预测准确性的时间差异已显示（多达80％）。此外，我们表明室外温度（随时间变化）对热舒适模型的预测性能产生了积极影响高达30％。时空环境的重要性通过对比的是微观级别（特定于位置）和宏观级别（整个城市的6个位置）的重要性。这项工作的最重要发现是，对于多种热舒适度指标，显示了预测准确性的明确提高，而天空中的时间和天空照明则有所增加。

基于方面的情感分析（ABSA）涉及审查句子对给定方面的情感极性的识别。 RNN，LSTM和GRU等深度学习顺序模型是推断情感极性的当前最新方法。这些方法可以很好地捕获评论句子的单词之间的上下文关系。但是，这些方法在捕获长期依赖性方面微不足道。注意机制仅专注于句子的最关键部分，从而发挥着重要作用。在ABSA的情况下，方面位置起着至关重要的作用。在确定对该方面的情绪的同时，近乎方面的单词会做出更多的贡献。因此，我们提出了一种使用依赖解析树捕获基于位置信息的方法，并有助于注意机制。使用这种类型的位置信息通过简单的基于单词距离的位置增强了深度学习模型的性能。我们对Semeval'14数据集进行了实验，以证明基于ABSA的基于ABS的依赖关系的效果。

紧固件在确保机械的各个部位方面起着至关重要的作用。紧固件表面的凹痕，裂缝和划痕等变形是由材料特性和生产过程中设备的错误处理引起的。结果，需要质量控制以确保安全可靠的操作。现有的缺陷检查方法依赖于手动检查，该检查消耗了大量时间，金钱和其他资源；同样，由于人为错误，无法保证准确性。自动缺陷检测系统已证明对缺陷分析的手动检查技术有影响。但是，诸如卷积神经网络（CNN）和基于深度学习的方法之类的计算技术是进化方法。通过仔细选择设计参数值，可以实现CNN的全部电势。使用基于Taguchi的实验和分析设计，已经尝试在本研究中开发强大的自动系统。用于训练系统的数据集是为具有两个标记类别的M14尺寸螺母手动创建的：有缺陷且无缺陷。数据集中共有264张图像。所提出的顺序CNN的验证精度为96.3％，在0.001学习率下的验证损失为0.277。

极端分类（XC）试图用最大的标签集中标记标签的子集标记数据点。通过使用稀疏，手工制作的功能的XC方法优越，用密集，学习的数据来进行深度XC，以数据点和标签的形式吸引了很多关注。负挖掘技术已成为所有深XC方法的关键组成部分，使它们可以扩展到数百万个标签。然而，尽管最近进步，但培训具有大型编码器体系结构（例如变形金刚）的深入XC模型仍然具有挑战性。本文确定，流行负面挖掘技术的内存通常迫使小型批量尺寸保持小且缓慢的训练。作为回应，本文介绍了Ngame，这是一种轻巧的迷你批次创建技术，可证明可证明准确的内部负面样品。这使得与现有负面采样技术相比，具有更大的迷你批次培训，提供更快的收敛性和更高的精度。发现Ngame的准确性比各种基准数据集的最先进方法要高16％，以进行极端分类，并且在回答搜索引擎查询以响应用户网页时检索搜索引擎查询更准确3％显示个性化广告。在流行搜索引擎的实时A/B测试中，Ngame在点击率率中的收益最高可达23％。

剂量体积直方图（DVH）指标是诊所中广泛接受的评估标准。但是，将这些指标纳入深度学习剂量预测模型，这是由于其非跨性别性和非差异性而具有挑战性的。我们提出了一种基于力矩的新型损失功能，用于预测具有挑战性的常规肺强度调节疗法（IMRT）计划的3D剂量分布。基于力矩的损耗函数是凸面和可区分的，并且可以轻松地将DVH指标合并到没有计算开销的任何深度学习框架中。也可以定制这些矩，以反映3D剂量预测中的临床优先级。例如，使用高阶矩可以在高剂量区域中更好地预测串行结构。我们使用了360的大型数据集（240次培训，50次进行验证，70次进行测试），使用2GY $ \ times $ 30分数的常规肺部患者使用我们机构的临床治疗计划来训练深度学习（DL）模型。我们使用计算机断层扫描（CT），计划目标体积（PTV）和风险风险轮廓（OAR）培训了UNET，例如CNN体系结构，以推断相应的素素3D剂量分布。我们评估了三种不同的损失函数：（1）流行的平均绝对误差（MAE）损失，（2）最近开发的MAE + DVH损失，以及（3）提出的MAE +矩损失。使用不同的DVH指标以及剂量得分和DVH得分比较了预测的质量，该指标最近由AAPM知识的计划大挑战挑战。具有（MAE +力矩）损耗函数的模型通过显着提高DVH得分（11％，p $ <$ 0.01），而具有相似的计算成本，从而超过了MAE损失的模型。它还优于接受（MAE+DVH）训练的模型，它可以显着提高计算成本（48％）和DVH得分（8％，p $ <$ 0.01）。

在肺结节表面上的尖锐/肺泡是肺癌恶性肿瘤的良好预测指标，因此是放射科医生的良好预测指标，作为标准化的肺-RADS临床评分标准的一部分。鉴于放射科医生的结节和2D切片评估的3D几何形状，手动调节/肺泡注释是一项繁琐的任务，因此，迄今为止，尚无公共数据集以探测这些临床报告在SOTA恶性预测中的重要性算法。作为本文的一部分，我们释放了一个大规模临床解释的放射线数据集，即Cirdataset，其中包含来自两个公共数据集的分段肺结节的956个放射学家QA/QC'QA/QC'spiculation/lobulation注释，Lidc-Idri（N = 883）（n = 883）（n = 883）（n = 883） lungx（n = 73）。我们还提出了一个基于多级Voxel2mesh扩展到节段结节的端到端深度学习模型（同时保留尖峰），对尖峰进行分类（尖锐/尖峰和弯曲/叶状/叶状）并执行恶性预测。先前的方法已经对LIDC和LUNGX数据集进行了恶性预测，但没有对任何临床报道/可操作的特征（由于已知的超参数敏感性问题，具有一般归因方案）。随着这种全面宣布的Cirdataset和端到端深度学习基线的发布，我们希望恶性预测方法可以验证其解释，对我们的基线进行基准测试，并提供临床上的见解。数据集，代码，预处理模型和Docker容器可在https://github.com/nadeemlab/cir上找到。

室内环境中的热舒适感会对乘员的健康，福祉和表现产生巨大影响。鉴于对能源效率和实现智能建筑的关注，机器学习（ML）越来越多地用于数据驱动的热舒适度（TC）预测。通常，提出了用于空调或HVAC通风建筑物的基于ML的解决方案，这些模型主要是为成年人设计的。另一方面，在大多数国家 /地区，自然通风（NV）的建筑物是常态。它们也是节能和长期可持续性目标的理想选择。但是，NV建筑物的室内环境缺乏热调节，并且在空间环境中差异很大。这些因素使TC预测极具挑战性。因此，确定建筑环境对TC模型性能的影响很重要。此外，需要研究跨不同NV室内空间的TC预测模型的概括能力。这项工作解决了这些问题。数据是通过在5个自然通风的学校建筑中进行的为期一个月的实地实验，涉及512名小学生。空间变异性对学生舒适度的影响通过预测准确性的变化（高达71％）来证明。还通过特征重要性的变化来证明建筑环境对TC预测的影响。此外，对儿童（我们的数据集）和成人（ASHRAE-II数据库）进行了模型性能的空间变异性比较分析。最后，评估了NV教室中热舒适模型的概括能力，并强调了主要挑战。